Technical Blog

车机互联技术博客

围绕真实工程问题记录分析方法、测试工具和系统集成路径。文章以可公开的工程方法为主，不披露 Apple、Google 或合作项目中受 NDA 约束的资料。

Apple ATS / USB

ATS 抓 USB 出现 ACK Response Timeout：如何区分总线 ACK 与 iAP2 ACK

从 ATS 时间点出发，联合 Beagle USB 480、FunctionFS 和 Daemon 日志判断超时发生在总线、端点还是协议状态机。

Apple ATSACK TimeoutBeagle USB 480iAP2

Android USB

解释 ep0 的职责、数据端点生成条件、常见描述符错误以及 ConfigFS / Gadget HAL 联动问题。

FunctionFSConfigFSep0USB Gadget

Android Vendor

从 linker、启动参数、资源依赖、SELinux AVC 到进程退出码，建立可重复的 Vendor Daemon 启动排查流程。

Vendor Daemoninit.rcSELinuxMTK

Apple EA / Bluetooth

把 Pairing、SDP、RFCOMM、iAP2 Identification、Authentication 与 EA Protocol Session 拆成独立阶段定位。

Classic BluetoothEAEASessionRFCOMM